Оптический преобразователь угловых перемещений Delta ES-3 (инкрементальный энкодер с цельным валом)
НаименованиеНаличие на складеЦена руб. с НДСES3-01CN6941 Инкрементальный энкодер с цельным валом (100 имп/об, отк. кол., вых А, В, Z нестр., Dвала=6мм, Uпит=7…24В, кабель 1м)
2757.43ES3-10LG6841 Инкрементальный энкодер с цельным валом (1000 имп/об, лин.др., строб.,12В)
4136.14ES3-11CG6941 Инкрементальный энкодер с цельным валом (1024 имп/об, отк. кол., вых А, В, Z строб., Dвала=6мм, Uпит=7…24В, кабель 1м)
3676.57ES3-02CN6941 Инкрементальный энкодер с цельным валом (200 имп/об, отк. кол., вых А, В, Z нестр., Dвала=6мм, Uпит=7…24В, кабель 1м)
2757.43
Наружный диаметр 36,6 мм
Инкрементальный энкодер (преобразователь угловых перемещений) – устройство, предназначенное для определения угла поворота вращающихся объектов в сигналы (импульсный цифровой код, электрический сигнал), определяющие угол поворота объекта. Рабочий параметр датчика – количество импульсов за один оборот. Остановка вала влечет за собой остановку передачи импульсов. При вычислении угловой скорости объектов процессор в тахометре выполняет дифференцирование количества импульсов во времени. Таким образом, величина скорости есть количество оборотов в минуту. Направление вращения инкрементальные энкодеры задают с помощью выходного сигнала, имеющего два канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90 градусов относительно друг друга.
Технические характеристики инкрементального энкодера с цельным валом ES-3
Кодировка проводов по цветам
Код
Типы входов
Схема
Vcc
0V
A
A
B
B
Z
Z
ES3-..C
Открытый коллектор
O
O
O
-
O
-
O
-
ES3-..L
Линейный драйвер
O
O
O
O
O
O
O
O
ES3-..V
Выход по напряжению
O
O
O
-
O
-
O
-
ES3-..P
Push Pull
O
O
O
-
O
-
O
-
Электрические характеристики
Разрешение энкодера, имп/об
100…2500
Потребляемый ток
100 мА макс.
Макс. частота вых. импульсов
300 кГц
Диаметр кабеля, мм
5,1
Форма сигналов
прямоугольные импульсы со сдвигом по фазе на 90° + нулевая метка
Площадь поперечного сечения, мм
0,18
Длительность фронтов выходных сигналов
менее 1 мкс
Механические характеристики
Макс. скорость вращения вала, оборотов/мин
6000
Начальный момент
2.0 Нмм / 5.0 Нмм (IP65)
Момент инерции
0,3 кгмм
Наружный диаметр корпуса, мм
36,6
Длина корпуса, мм
33 – (S4) / 35 – (S6) / 50,2 – (IP65)
Длина кабеля, мм
500 / 1000 / 2000 ±20 мм
Масса, г
< 70 / 120 (IP65)
Диаметр вала, мм
4 / 6
Максимальная нагрузка на вал
осевая – 15 Н / радиальная – 30 Н (10 мм от конца вала)
Характеристики условий эксплуатации
Рабочая температура
-10…70 °C, 95% RH (без конденсата и инея)
Температура хранения
-25…85 °C (без конденсата и инея)
Ударопрочность
100G 6 мс
Вибростойкость
10…200 Гц при 5G
Степень защиты
IP40 / IP65
Схема варианта подключения инкрементального энкодера ES-3 к преобразователю частоты (вариант)
Габаритные размеры, мм
Обозначение при заказе инкрементального энкодера ES-3
ES3-
Разрешение преобразователя угловых перемещений, имп/об
100
01
200
02
256
0B
300
03
360
0C
400
04
500
05
600
06
1000
10
1024
11
1200
12
2000
20
2500
25
3600
36
5000
50
Тип выхода
открытый коллектор
C
линейный драйвер
L
Выходные сигналы датчика угловых перемещений
A
A
A и B
B
A, B, Z (стробированный с A и B)
G
A, B, Z (нестробированный)
N
A, B и Z (нестроб., активный ноль)
U
A, B и Z (строб. с A и B, активный ноль)
V
Диаметр вала/отверстия, мм
4
4
5
5
6
6
8
8
30
30
1/4
Q
9 конический
T
10
1
Напряжение питания энкодера инкрементального
5 VDC
5
5~12 VDC
8
7~24 VDC
9
Степень защиты
IP40 (60°)
1
IP40 (70°)
4
IP65 (70°)
6
IP30 (85°)
C
Длина кабеля, мм
1000
1
2000
2
3000
3
500
5
170
7
300
A
Пример: ES3-10LG6841
