Формирование диагностического сигнала для оценки интенсивности искрения щеток однофазных коллекторных двигателей. span Харламов Виктор Васильевич, span доктор технических наук, профессор, span Шкодун Павел Константинович, span кандидат технических наук, доцент, span Ахмедзянов Гаяз Гумарович, span аспирант, span Омский Государственный Университет Путей Сообщения.